視頻助手的可視化回放了R9 手控器上的數據。 

機器手臂視頻助手的任務是由「數位雙胞胎Digital Twin」執行的，作為標準配置安裝在每個R9控制系統中。 「數位雙胞胎Digital Twin」直接顯示在手控器上，並且可以以任何所需的速度重放之前的序列。 由於「數位雙胞胎Digital Twin」可以訪問其所安裝的物理機器手的配置，熟悉該機器手的設備選項，並能夠適當的可視化顯示這些選項。(備註: Digital Twin也稱為數字映射, 指在信息化平台內模擬物理實體、流程或者系統，類似實體系統在信息化平台中的雙胞胎。藉助於數字映射，可以在信息化平台上了解物理實體的狀態，甚至可以對物理實體裡面預定義的接口元件進行控制。)

當機器手切換到自動操作模式，「數位雙胞胎Digital Twin」就會記錄單個軸的位置，入口/出口點，計數器以及與設備操作相關的所有其他值的所有變化。 所有數據均以4毫秒的精度記錄，並且可以追溯到過去長達100秒。 這樣，可以在任何所需的時間點回溯檢查記錄。 另一個至關重要的事實是，執行的示教導命令也保存在此處。

實際應用的一個範例可能是由於未知原因而使機器手停滯不前，即可在手控器上檢索事件的可視化圖以進行故障分析。 當機器手停頓時，數據記錄將中斷，並且前面的100秒可用於分析。 安裝在手控器上的時間控制器可以在顯示的順序內定義時間點。 該控制器可以根據需要在兩個方向上移動，以便詳細檢查並反複檢查已發生的狀態的關鍵變化。

在分析過程中，物理機器手可能會保持故障或無法正常工作，因為只有「數位雙胞胎Digital Twin」在手控器上虛擬移動，並且只會顯示其狀態被更改。

藉助視頻助手，可以更輕鬆地檢測出故障原因，並支持操作員為防止重複發生類似事件所做的努力。 因此，它有助於增加每個R9機器手的正常運行時間，從而提高生產效率。

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