用於同級射出成型機的中型機械手臂。中型機械手臂 W822 可在 1,000 mm 或 1,200 mm 行程上處理 15 公斤載重,若安裝選購的 1,400 mm 軸,則可處理 12 公斤載重。中型機械手臂 W831 及 W832 安裝了堅固的大型鋼製主樑,不僅能支撐主軸承之間加長的跨距,起動行程更增加至 900 mm(35.4"),伸臂長度 1,190 mm(46.9"),縱軸行程亦增長至 1,600mm(63")。中型機械手臂 W833 及 W843 主縱臂由齒條與小齒輪驅動。前臂由皮帶以雙倍速度傳動。中型機械手臂 W842 可承擔更大載重量,且可讓夾合力 800 噸的中型成型機發揮更大的功能。