PRESS RELEASE / 新聞稿

April , 2021

射出成型塑料零件的生產過程由無數階段組成，這些階段均會影響總循環週期。其中之一是成品的取出時間，其中最短的開模時間有助於縮短總循環週期。

成品取出可視化。

創新的威猛機械手系統具有高效能伺服電機和輕量優化軸臂的優勢。在這裡，威猛採用了鋼板與鋁的混合材料。在不同情況下，材料的選擇取決於特定的應用和機械手的行程長度。可用的型號範圍涵蓋了高達150 kg的承重能力的高剛性組合，以及高達80 m /s²的加速度優化的重量優化解決方案。

無論如何，威猛機械手一直保持最佳的設計來應對各種市場需求，除非生產設備的反應時間能夠跟上它。這就是威猛一直以4毫秒的循環周期時間運行多年的原因，這是自動控制裝置教導程序的命令處理時間的重要因素，因此構成了每個威猛機械手應用程序的重要組成部分。所有威猛自動控制裝置-從PRIMUS系列的緊湊型到大型WX設備-都在此循環時間的基礎上運行，不管機械手臂控制裝置的實際控制系統版本如何都是相同的設計理念。

另一個重要方面是將命令輸入和控制信號有效地轉換為適當的行程運動。這是威猛獲得專利的SmartRemoval功能的地方 - 標準安裝在所有機械手中 - 展現了其優勢。 SmartRemoval的主要特徵是其預期的自動控制裝置軸向內移動 - 在頂部進入的模內中，通常為垂直軸，而在水平設備中為水平軸。

移入（左側）和SmartRemoval移出的輸入窗口在威猛 R9控制系統（W9和WX系列）上。

左側為帶顯示屏主屏幕的威猛R9自動控制裝置系統 / 右側為顯示連接到R9的工作單元

通過對塑膠射出機循環的分析，可以在模板完全打開之前啟動預期的軸向運動。由於EUROMAP E12（在較舊的機器型號中）或EUROMAP E67已經提供了計算所需的信號，因此不需要特殊的接口即可進行此分析。 SmartRemoval使機械手可以在很早的階段就在模具區域達到其最大速度。通過在移動模板到達其最終位置後幾乎完全消除加速階段，結合對成品零件的分階段真空監控，可將開模時間減少10％到30％。

對於複雜的零件，這些零件無法在頂真的最終位置中穩定保持，從而使安全轉移到拆卸夾持器的編程任務複雜化，威猛機械手控制系統提供了一種特殊功能，即“推動”功能。市場上針對此類需求的此功能的另一種常見形式是釋放機械手脫模軸上的製動器。但是，這可能會產生非常不利的影響，因為在這種情況下，頂出器會將零件直接壓入握爪，進而壓到脫模軸上。結果，在成品零件上可能會發生變形和其他缺陷，並且從長遠來看也會損壞拆卸裝置的機構。相比之下，威猛的“推”功能可實現輕柔，受扭矩監控的零件轉移。在此，通過稱為iVac功能，從威猛的可自由編程的真空監控系統，連續監控成品的實際存在。 iVac的優勢在於，只需用一小部分必要的真空壓力即可拾取成型零件，並同時開始取出程序。在機械手向外移動期間，真空壓力會上升到最大水平。一旦達到成型部件的設定參考壓力，就會發出用於關閉模具的釋放信號。在機械手離開模具區域之前，這種釋放可能已經發生了十分之幾秒。這樣，可以補償機械手和注塑機之間的接口中的信號延遲，從而最大程度地減少開模時間。

憑藉上述威猛機械手控制系統的標準功能，射出製模者不僅可以使用複雜的系統來優化應用，而且還可以連續監控製造過程。

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